浙商机械 邱世梁|王华君【精密减速器】深度PPT：自动化与机器人关键环节，国产替代提

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浙商机械 邱世梁|王华君【精密减速器】深度PPT：自动化与机器人关键环节，国产替代提速——【人形机器人】系列深度PPT（三）

精密减速器：人形机器人的核心零部件之一，特斯拉Optimus共有14个线性关节，或每个线性关节包含一个减速器，预计2030年时价值量占比约13%。

目前人形机器人中常用的精密减速器包括谐波、RV、行星减速器等，目前特斯拉Optimus中主要用到的为谐波减速器。

机器人（工业、移动、协作、人形）、半导体、汽车、医疗、航天等下游应用领域需求不断增长，减速器市场规模有望持续扩大。

①RV减速器： 预计2021年到2025年RV减速器国内需求量有望从38万台提升至89万台，2021-2025年CAGR约24%

②谐波减速器：预计2016年到2025年国内谐波减速器市场规模有望从9.5亿元提升至41亿元，2016-2025年CAGR约18%

③行星减速器：预计2018年到2029年国内行星减速器市场规模有望从296亿元提升至2029年的1148.5亿元，2018-2029年CAGR约13%。

目前精密减速器行业日系厂商占主导地位，纳博特斯克在RV减速器全球市占率达52%，哈默纳科在谐波减速器全球市占率达82%，日本新宝在行星减速器全球市占率达12.9%。国内企业起步较晚，国产替代正提速。

➡投资建议：精密减速器下游行业多元发展，人形机器人产业提速有望使行业天花板打开，推荐双环传动（RV、谐波减速器）、绿的谐波（谐波减速器），看好中大力德（行星、RV、谐波减速器）、汉宇集团（谐波减速器）、秦川机床（RV减速器）等。

风险提示：中美贸易冲突超预期、AI技术迭代不及预期、数据测算偏差风险

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